Třiadvacetiletý reportér Edward Dunn Malone by se velmi rád oženil, ale jeho vyvolená si chce vzít pouze někoho, na koho by mohla být pyšná. Malone proto hledá možnosti, kde by mohl vyniknout. Dostane se do výpravy na náhorní plošinu – ztracený svět v Jižní Americe, která má potvrdit informace profesora Challengera o tom, že zde žijí prehistorická zvířata. Cesta opravdu není jednoduchá, výprava zažije mnohá dobrodružství a několikrát se ocitne v ohrožení života. Podaří se výpravě bombastický objev potvrdit a hlavně – uvěří jim svět? A co Maloneho láska? Jak přivítá svého hrdinu? Vedle popisu napínavých dobrodružství dělají z knihy posluchačský zážitek i popisy jihoamerické fauny a flóry.
